Henry Hudson Parkway (lühendatult FDR Drive) on New Yorgis läbi Manhattani saare loodekülje Upper Manhattani ja Upper West Side'i kulgev 17,62 km pikkune kirde-edelasuunaline rohelusega ääristatud kiirtee. See kulgeb enamasti mööda Hudson Riveri vasakkallast, algusega Yonkersis.